裝巖機(jī)是一種在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或巖石的機(jī)械，按工作原理分立爪式、蟹爪式、鏟斗式和耙斗式等；按使用的動(dòng)力分電動(dòng)、氣動(dòng)及柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)幾種。常用的鏟斗式裝巖機(jī)工作時(shí)機(jī)身前進(jìn)、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機(jī)身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機(jī)身后的礦車內(nèi)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產(chǎn)率也較高，為國(guó)內(nèi)外廣泛采用的裝載設(shè)備。地勘1A型軌道式裝巖機(jī)，其結(jié)構(gòu)與鏟斗式基本相同，適于地質(zhì)勘探坑道中使用。

扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。主要用于隧洞挖掘，礦山工程，水利工程，城市管網(wǎng)，地鐵等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣機(jī)械，該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)做液空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

兩種及其的區(qū)別在于：

裝巖機(jī)，效率一般，費(fèi)用低，在扒渣機(jī)沒(méi)有面世之前也是巷道掘進(jìn)的主要設(shè)備之一，缺點(diǎn)是安全性得不到保障。很多礦山開(kāi)采中存在安全隱患比較多，特別是在翻渣過(guò)程中很容易傷到操作人員，因此逐漸被市場(chǎng)淘汰。

扒渣機(jī)，效率高，費(fèi)用相比高一些，安全性有保障，節(jié)能環(huán)保，節(jié)省人力。目前在各大礦山開(kāi)采出渣設(shè)備中逐漸取代裝巖機(jī)。非常適合各種開(kāi)采出渣工地。