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三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

3HB0822M三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

3HB0822M是一款以精確正弦波電流輸出控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓范圍110V-220V均可，適合外徑為110、130、150系列、驅(qū)動(dòng)電流在10A以下的所有三相混合式步進(jìn)電機(jī)，具有停電相位記憶功能，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器面板上的8位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可以輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)電流及不同細(xì)分步數(shù)的精確控制（特殊的電流和細(xì)分設(shè)置，可按用戶要求定制），輸入信號(hào)都經(jīng)過(guò)光電隔離，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能適應(yīng)惡劣環(huán)境工作。除此之外，該款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)能在很寬的頻率范圍內(nèi)保持步進(jìn)電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩不變，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極低，非常適合大扭矩且高速工作的場(chǎng)合。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器引腳接線說(shuō)明

引腳標(biāo)號(hào)	功能說(shuō)明	備注
CP+	脈沖信號(hào)正輸入端	共陽(yáng)、共陰、差動(dòng)三種信號(hào)輸入方式均可，脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)均為5V信號(hào)輸入，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)限流電阻（具體接法參考下文接線示意圖）
CP-	脈沖信號(hào)負(fù)輸入端
DIR+	方向信號(hào)正輸入端
DIR-	方向信號(hào)負(fù)輸入端
FREE+	脫機(jī)信號(hào)正輸入端
FREE-	脫機(jī)信號(hào)負(fù)輸入端

POW	電源指示燈	電源正常時(shí)紅色指示燈常亮
TIM	信號(hào)指示燈	脈沖信號(hào)輸入正常時(shí)綠色指示燈閃亮
ERR	故障指示燈	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障及掉電時(shí)紅燈亮

A	接電機(jī)U相

B	接電機(jī)V相

C	接電機(jī)W相

PE	接地	安全保護(hù)，強(qiáng)烈建議可靠接地
AC220V	額定AC220V輸入	電壓范圍：AC110V～220V,10A

三：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖、相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：

警告：撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到“ON”位置時(shí)為“1”；特殊要求可根據(jù)用戶定制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的單/雙脈沖模式設(shè)定：

開(kāi)關(guān)狀態(tài)（DIP8）	設(shè)置說(shuō)明
1	CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)
0	CP+/CP-為脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為方向信號(hào)（電平控制）

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相電流設(shè)定：

開(kāi)關(guān)狀態(tài)（DIP7 6 5）	輸出電流（峰值,單位：A）
000	4.5
001	5.0
010	5.5
011	6.0
100	6.5
101	7.0
110	7.5
111	8.0

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分拍數(shù)設(shè)定：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一圈所需的脈沖數(shù)等于電機(jī)本身的齒數(shù)乘以細(xì)分拍數(shù)。（注：一般電機(jī)均為50個(gè)齒）

例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為12，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*12=600個(gè)，步距角為：360°/600=0.6°

例如：步進(jìn)電機(jī)本身齒數(shù)為50，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40，則此時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)為：50*40=2000個(gè)，步距角為：360°/2000=0.18°

開(kāi)關(guān)狀態(tài)（DIP4 3 2 1）	細(xì)分拍數(shù)（拍/齒）	脈沖數(shù)/圈
0000	6	300
0001	10	500
0010	12	600
0011	20	1000
0100	24	1200
0101	36	1800
0110	40	2000
0111	48	2400
1000	50	2500
1001	60	3000
1010	72	3600
1011	100	5000
1100	120	6000
1101	144	7200
1110	200	10000
1111	240	12000