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步進電機的選型原則
步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的使用非常廣泛，在工業控制中起著重要的作用。 步進電機的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。 為了讓更多的用戶了解步進電機及步進電機驅動器，選擇到最適合自己使用要求的步進電機和步進電機驅動器，特將有關選型原則介紹如下：(僅供參考) 一、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的步進電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。 二、確定步進電機的最高運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如 : 驅動器的驅動電壓、步進電機的相電流、步進電機的相電感、步進電機大小等等，一般的規律是：步進電機驅動電壓越高，力矩下降越慢；步進電機的相電流越大，步進電機力矩下降越慢。在設計方案時，應使步進電機的轉速控制在 1500 轉 / 分或 1000 轉 / 分，當然這樣說很不規范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。 三、根據步進電機負載最大力矩和步進電機最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的步進電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。 四、最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )步進電機力矩余量和步進電機轉速余量。 五、盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反應式步進電機。 六、盡量選取細分步進電機驅動器，且使步進電機驅動器工作在細分狀態。 七、選取時且勿走入只看步進電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非步進電機的扭矩越大越好，要和步進電機速度指標一起考慮。 八、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的步進電機驅動器。 九、在選購時是采用兩相步進電機的還是三相步進電機的，這并沒有什么具體的要求，只要步進電機步距角能滿足使用要求就行。 杭州浙機科技有限公司 http://www.designdmu.com.cn
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