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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分說(shuō)明

　　 要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見(jiàn)下表（以86BYG250A電機(jī)為例）：

電機(jī)固有步距角	運(yùn)行拍數(shù)	細(xì)分?jǐn)?shù)	電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角
0.9°/1.8°	8	驅(qū)動(dòng)器工作在2細(xì)分即半步狀態(tài)	0.9°
0.9°/1.8°	20	細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài)	0.36°
0.9°/1.8°	40	細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)	0.18°
0.9°/1.8°	80	細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)	0.09°
0.9°/1.8°	160	細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài)	0.045°

　　 簡(jiǎn)單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。

　　 更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。

　　 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與步進(jìn)電機(jī)無(wú)關(guān)。

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