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步進電機驅(qū)動器細分說明 要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，步進電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和步進電機驅(qū)動器有關(guān)，參見下表（以86BYG250A電機為例）：
更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。 細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制步進電機的相電流所產(chǎn)生的，與步進電機無關(guān)。 杭州浙機科技有限公司 http://www.designdmu.com.cn
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