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步進(jìn)電機(jī)的主要特性
(1)步距角和靜態(tài)步距誤差 步進(jìn)電機(jī)的步距角是決定開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見(jiàn)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。 靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實(shí)際的步距角之差，以分表示，一般在10’之內(nèi)。 (2)啟動(dòng)頻率： 空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并能不丟步地進(jìn)入正常運(yùn)行所允許的最高頻率，稱(chēng)為啟動(dòng)頻率或突跳頻率。若啟動(dòng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)變化頻率大于啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)就不能正常啟動(dòng)。啟動(dòng)頻率與負(fù)載慣量有關(guān)，一般說(shuō)隨著負(fù)載慣量的增長(zhǎng)而下降。 (3)連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率 步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，它所能接受的，即保證不丟步運(yùn)行的極限頻率, 稱(chēng)為最高工作頻率。最高工作頻率是決定定子繞組通電狀態(tài)最高變化頻率的參數(shù)，它決定了步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。其值遠(yuǎn)大于啟動(dòng)頻率。最高工作頻率隨負(fù)載的性質(zhì)和大小而異，與驅(qū)動(dòng)電源也有很大關(guān)系。 （4)加減速特性。 步進(jìn)電機(jī)的加減速特性是描述步進(jìn)電機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過(guò)程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時(shí)間的關(guān)系。當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)到大于突跳頻率的工作頻率時(shí)，變化速度必須逐漸上升；同樣,當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)從最高工作頻率或高于突跳頻率的工作頻率停止時(shí)，變化速度必須逐漸下降。逐漸上升或下降的加速時(shí)間、減速時(shí)間不能過(guò)小，否則會(huì)出現(xiàn)失步或超步。一般用加速時(shí)間常數(shù)Ta和減速時(shí)間常數(shù)Td來(lái)描述步進(jìn)電機(jī)的升速和降速特性 (5)矩頻特性與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 矩頻特性是描述步進(jìn)電機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩Md與連續(xù)運(yùn)行頻率f之間的關(guān)系。矩頻特性曲線上每一個(gè)頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩隨連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而下降下。 上述步進(jìn)電機(jī)的主要特性，除步距角和靜態(tài)步距誤外，其余均與驅(qū)動(dòng)電源有很大關(guān)系。驅(qū)動(dòng)電源性能好，步進(jìn)電機(jī)的特性可得到明顯改善。 杭州浙機(jī)科技有限公司 http://www.designdmu.com.cn
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