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步進電動系統控制及步進電機驅動器的結構

 

步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源，配合步進電機驅動器進行工作。

控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；

同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機驅動器采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

 

步進電機驅動器的主要結構主要有以下部分:

1、環行分配器

根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理。
對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理。
對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路。
用功率元器件直接控制電機的各相繞組。

2、保護電路

當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。

3、傳感器

對步進電機的位置和角度進行實時監控，傳回信號的產生裝置。

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