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步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、電磁吸盤(pán)充退磁控制器、運(yùn)動(dòng)控制器(定長(zhǎng),定角度)、制袋機(jī)控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC等
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤(pán)充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺(tái)) 精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州浙機(jī)科技有限公司企業(yè)文化 杭州浙機(jī)科技有限公司介紹
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障的排除

 

 
  前言:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說(shuō): 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,則會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的正常使用,下面我們用一些實(shí)例來(lái)說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障的排除。

  故障現(xiàn)象:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一旦啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,設(shè)備不能運(yùn)行。

  維修人員在檢查時(shí),發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,但由于沒(méi)有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng),換上一功率管,通電后,保險(xiǎn)再度被燒,換上的管子亦損壞。

  經(jīng)維修工程師檢查,初始分析是對(duì)的,即保險(xiǎn)一再熔斷,驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng),因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線(xiàn)路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒(méi)有短路。根據(jù)線(xiàn)路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,因此懷疑線(xiàn)路中已有元器件損壞。

  通電檢查,發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),為一非標(biāo)型號(hào),眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。經(jīng)線(xiàn)路分析,確認(rèn)其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。

  為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問(wèn)題,首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,恢復(fù)該芯片的電源引腳,用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后,發(fā)光二級(jí)管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線(xiàn)路要求的,輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應(yīng),因此確認(rèn)該芯片已損壞。

  但是該芯片市場(chǎng)上沒(méi)有,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下,采用了組合線(xiàn)路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門(mén)的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器,制作在一個(gè)小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過(guò)引腳裝在原芯片的焊盤(pán)上。

  仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載,通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。

  拆除模擬負(fù)載,接入主機(jī),通電,設(shè)備運(yùn)行正常。

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