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步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機(jī)控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器、PLC等
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺) 精密焊接擺動控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州浙機(jī)科技有限公司企業(yè)文化 杭州浙機(jī)科技有限公司介紹
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步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)術(shù)語



  動態(tài)指標(biāo)術(shù)語

1、步距角精度:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi), 八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。

2、失步:步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

3、失調(diào)角:轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。

4、最大空載起動頻率:電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。

5、最大空載的運行頻率:步進(jìn)電機(jī)在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

6、運行矩頻特性:電機(jī)在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。

其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動電壓,采用小電感大電流的電機(jī)。

7、電機(jī)的共振點:步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。

8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:當(dāng)電機(jī)繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。

 

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