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智者的四句箴言
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一位十六歲的少年去拜訪一位年長的智者。 他問：我如何才能變成一個自己愉快、也能夠給別人愉快的人呢？ 智者笑著望著他說：孩子，在你這個年齡有這樣的愿望，已經是很難得了。很多比你年長很多的人，從他們問的問題本身就可以看出，不管給他們多少解釋，都不可能讓他們明白真正重要的道理，就只好讓他們那樣好了。 少年滿懷虔誠地聽著，臉上沒有流露出絲毫得意之色。 智者接著說：我送給你四句話。 第一句話是，把自己當成別人。你能說說這句話的含義嗎？ 少年回答說：是不是說，在我感到痛苦憂傷的時候，就把自己當成是別人，這樣痛苦就自然減輕了；當我欣喜若狂之時，把自己當成別人，那些狂喜也會變得平和中正一些？ 智者微微點頭，接著說：第二句話，把別人當成自己。 少年沉思一會兒，說：這樣就可以真正同情別人的不幸，理解別人的需求，并且在別人需要的時候給予恰當的幫助？ 智者兩眼發光，繼續說道：第三句話，把別人當成別人。 少年說：這句話的意思是不是說，要充分地尊重每個人的獨立性，在任何情形下都不可侵犯他人的核心領地？ 智者哈哈大笑：很好，很好。孺子可教也！第四句話是，把自己當成自己。這句話理解起來太難了，留著你以后慢慢品味吧。 少年說：這句話的含義，我是一時體會不出。但這四句話之間就有許多自相矛盾之處，我用什么才能把它們統一起來呢？ 智者說：很簡單，用一生的時間和經歷。 少年沉默了很久，然后叩首告別。 后來少年變成了壯年人，又變成了老人。再后來在他離開這個世界很久以后，人們都還時時提到他的名字。人們都說他是一位智者，因為他是一個愉快的人，而且也給每一個見到過他的人帶來了愉快。
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【 步進電機驅動器知識介紹 】 步進電機的細分驅動控制 步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環控制,增加了系統的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。[1] 步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、首次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。[1] 在九十年代中期的到了較大的發展。主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛星用光電經緯儀、軍用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發展。 最初,對步進電機相電流的控制是由硬件來實現的,通常采用兩種方法，采用多路功率開關電流供電,在繞組上進行電流疊加,這種方法使功率管損耗少,但由于路數多,所以器件多,體積大。 先對脈沖信號疊加,再經功率管線性放大,獲得階梯形電流,優點是所用器件少,但功率管功耗大,系統功率低,如果管子工作在非線性區會引起失真、由于本身不可克服的缺點,因此目前已很少采用這兩類方法。 杭州浙機科技有限公司生產的步進電機驅動器：全系列2/3/5 相混合式步進電機驅動器，采用專用驅動芯片及優質電子元器件，控制方案集成度高，設計專業，控制穩定，定位精確。具有高細分采集，高精度定位，及非常穩定的性能。 |
