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與企業(yè)有關(guān)的10條定律
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| 1、手表定理-嚴(yán)防多頭指揮，跨越權(quán)限的管理 手表定理是指一個人有一只表時，可以知道現(xiàn)在是幾點鐘，當(dāng)他同時擁有兩只表時，卻無法確定。兩只手表并不能告訴一個人更準(zhǔn)確的時間，反而會讓看表的人失去對準(zhǔn)確時間的信心。 2、零和游戲原理 零和游戲是指一項游戲中，游戲者有輸有贏，一方所贏正是另一方所輸，游戲的總成績永遠(yuǎn)為零，零和游戲原理之所以廣受關(guān)注，主要是因為人們在社會的方方面面都能發(fā)現(xiàn)與“零和游戲”類似的局面，勝利者的光榮后面往往隱藏著失敗者的辛酸和苦澀。 3、華盛頓合作規(guī)律 華盛頓合作規(guī)律說的是一個人敷衍了事，兩個人互相推諉，三個人則永無成事之日。多少有點類似于我們“三個和尚”的故事。 每個組織都是由各種不同的職位、等級或階層的排列所組成，每個人都隸屬于其中的某個等級。彼得原理是美國學(xué)者勞倫斯?彼得在對組織中人員晉升的相關(guān)現(xiàn)象研究后，得出一個結(jié)論：在各種組織中,雇員總是趨向于晉升到其不稱職的地位。彼得原理有時也被稱為“向上爬”的原理。 5、酒與污水定律 酒與污水定律是指把一匙酒倒進一桶污水，得到的是一桶污水；如果把一匙污水倒進一桶酒，得到的還是一桶污水。在任何組織里，幾乎都存在幾個難弄的人物，他們存在的目的似乎就是為了把事情搞糟。最糟糕的是，他們像果箱里的爛蘋果，如果不及時處理，它會迅速傳染，把果箱里其他蘋果也弄爛。 6、木桶定律-（但是也要發(fā)揚最長木板的能量） 水桶定律是講一只水桶能裝多少水，這完全取決于它最短的那塊木板。這就是說任何一個組織，可能面臨的一個共同問題，即構(gòu)成組織的各個部分往往是優(yōu)劣不齊的，而劣勢部分往往決定整個組織的水平。 7、馬太效應(yīng) 《新約?馬太福音》中有這樣一個故事：一個國王遠(yuǎn)行前，交給3個仆人每人一錠銀子，吩咐道：“你們?nèi)プ錾猓任一貋頃r，再來見我。”國王回來時，第一個仆人說：“主人，你交給我的一錠銀子，我已賺了10錠。”于是，國王獎勵他10座城邑。第二個仆人報告：“主人，你給我的一錠銀子，我已賺了5錠。”于是，國王獎勵他5座城邑。第三仆人報告說：“主人，你給我的1錠銀子，我一直包在手帕里，怕丟失，一直沒有拿出來。”于是，國王命令將第三個仆人的1錠銀子賞給第一個仆人，說：“凡是少的，就連他所有的，也要奪過來。凡是多的，還要給他，叫他多多益善.”這就是馬太效應(yīng),反應(yīng)當(dāng)今社會中存在的一個普遍現(xiàn)象,即贏家通吃。 對企業(yè)經(jīng)營發(fā)展而言,馬太效應(yīng)告訴我們,要想在某一個領(lǐng)域保持優(yōu)勢,就必須在此領(lǐng)域迅速做大。當(dāng)你成為某個領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊時,即便投資回報率相同,你也能更輕易地獲得比弱小的同行更大的收益.而若沒有實力迅速在某個領(lǐng)域做大,就要不停地尋找新的發(fā)展領(lǐng)域,才能保證獲得較好的回報。 8、不值得定律 不值得定律最直觀的表述是：不值得做的的事情，就不值得做好。這個定律再簡單不過了，重要性卻時時被人們忽視遺忘。不值得定律反映人們的一種心理，一個人如果從事的是一份自認(rèn)為不值得做的事情，往往會保持冷嘲熱諷，敷衍了事的態(tài)度，不僅成功率低，而且即使成功，也不覺得有多大的成就感。 9、蘑菇管理 蘑菇管理是許多組織對待初出茅廬者的一種管理方法，初學(xué)者被置于陰暗的角落（不受重視的部門，或打雜跑腿的工作），澆上一頭大糞（無端的批評、指責(zé)、代人受過），任其自生自滅（得不到必要的指導(dǎo)和提攜）。相信很多人都有過這樣一段“蘑菇”的經(jīng)歷，這不一定是什么壞事，尤其是當(dāng)一切剛剛開始的時候，當(dāng)幾天“蘑菇”，能夠消除我們很多不切實際的幻想，讓我們更加接近現(xiàn)實，看問題也更加實際。 10、奧卡姆剃刀定律 12世紀(jì)，英國奧卡姆的威廉主張唯名論，只承認(rèn)確實存在的東西，認(rèn)為那些空洞無物的普遍性概念都是無用的累贅，應(yīng)當(dāng)被無情地“剃除”。他主張“如無必要，勿增實體”。這就是常說的“奧卡姆剃刀”。這把剃刀曾使很多人感到威脅，被認(rèn)為是異端邪說，威廉本人也因此受到迫害。然而，并未損害這把刀的鋒利，相反，經(jīng)過數(shù)百年的歲月，奧卡姆剃刀已被歷史磨得越來越快，并早已超載原來狹窄的領(lǐng)域，而具有廣泛、豐富、深刻的意義。
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【 步進電機驅(qū)動器知識介紹 】 關(guān)于步進電機驅(qū)動器的一些知識 步進電機為什么要配步進電機驅(qū)動器才能工作？ 步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動, 這就是步進電機驅(qū)動器。步進電機驅(qū)動器接收步進電機控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制步進電機角位移、步進電機旋轉(zhuǎn)速度、步進電機旋轉(zhuǎn)方向、步進電機制動加載狀態(tài)、步進電機自由狀態(tài)。步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過步進電機驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。 步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。步進電機角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動）及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn)）。步進電機驅(qū)動器，必須與步進電機的型號相匹配。否則，將會損壞步進電機及步進電機驅(qū)動器。 為何開機時步進電機在抖動而不能運行？ 步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給步進電機驅(qū)動器時，在過于短的時間里，步進電機控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 從理論上講，給步進電機驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細(xì)分時為一個細(xì)分步距角）。 實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，步進電機轉(zhuǎn)子與步進電機定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 下面就步進電機加速實例加以說明： 步進電機加速過程，是由基礎(chǔ)頻率（低于步進電機的直接起動最高頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。步進電機加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。 使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，很難實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。 |
